Mesin Permainan RTS yang Ditulis dengan C

Ada orang yang menulis RTS game engine dengan C. Kodenya open source. Bisa dipelajari. Saya sempat melihat sekilas dan menonton tentang pathfinding. Bagaimana satu unit yang terdiri dari segerombolan orang mencari jalan untuk menuju ke suatu tempat. Misalnya Anda punya 10 tentara. Anda klik dengan mouse di suatu tempat di peta. Tentara Anda harus pergi ke sana kan? Itu namanya pathfinding.